异常侦测功用－当异常动作发作时，手臂可作前后90°定位，快速便当。气压迴路採无油式设计，免除光滑忽略之缺点，并可确保产品不受油污。速度调整为集中式控制，调整便当。手臂上下位置为可调式，加大上下行程间隔。夹子採空压迴路设计，可免除电路短路之缺

1.轻松搬运:是一种零重力操作，能完成物料搬运、装配和定位工作，成为了如今各个行业物料搬运配备的选。2.准确定位：是悬挂载荷，在空中是处于“浮动”的状态，能够完成快速定位。3.操作简单：刚性的构造，能够装备任何方式的夹具系统；不需求控制按钮

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。关于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及

　　1、合单机完成自动化：消费上呈现的许多高效专用加工设备，如各种专用机床等，假如工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不只会增加工人劳动强度，同时亦不能充沛发挥专用设备的效能，必然会影响劳动消费率的进步。但是采用机械手替代人工上料、下料

助力机械手的优点1、操控烦琐，自动化高。2、换向容易，能够便当地完成工作机构旋转和直线往复运动的转换。3、容易完成过载维护。4、体积小，重量轻。5、空间布置上彼此不受限制。6、能在规则范围内平稳的自动调理牵引速度，完成无极调理。7、全气动助

助力机械手冲床机械手的分类：一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。气动冲床机械手可以完成4个自在度的运动，其各自