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助力机械手焊接机器人的组成结构

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助力机械手焊接机器人的组成结构

2021-05-12

桁架机械手、助力机械手厂家、减震器压装机

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。关于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制安装等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的根本组成。

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