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助力机械手厂家告诉你助力机械手冲床机械手的分类

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助力机械手厂家告诉你助力机械手冲床机械手的分类

2021-04-28

助力机械手冲床机械手的分类:


一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;


二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;


三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。


气动冲床机械手可以完成4个自在度的运动,其各自的自在度的驱动全部由气动肌肉来完成。最前端的气爪抓取物品,经过气动肌肉的驱动完成各自关节的转动,使物品在空间上运动,依据合理的控制,最终完成机械手的动作请求。


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