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机械手安全性装置

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机械手安全性装置

2021-10-30

     机械手顺应于抓取任何外形的物品,应用气动均衡原理,设计有多个回转关节,可均衡工件的重量。。在设计的时分,平安安装的布置至关重要,合理布置才是硬道理。下面对几种常见的平安安装作引见:

     断气维护安装:采用单向阀和储气罐,确保机械手忽然断气后不会发作不测伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁安装。夹具设有截止阀,确保在系统忽然呈现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮

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    低压报警安装:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予平安警示信号,提示操作者疾速采取措施;

    误操作维护安装:监控机械臂运动速度,避免误操作机遇械臂快速上升或降落时惹起不测伤人;

    增压安装:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压安装,可进步气源工作压力,保证系统正常工作;

    承重极限维护安装:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时平安阀翻开,避免发作风险;

    刹车安装:在机械手的链接关节处均设有刹车安装,以避免机械手旋转或松脱,当工作完毕后用以停放机械手;

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