机械手安全性装置
机械手顺应于抓取任何外形的物品，应用气动均衡原理，设计有多个回转关节，可均衡工件的重量。。在设计的时分，平安安装的布置至关重要，合理布置才是硬道理。下面对几种常见的平安安装作引见：
断气维护安装：采用单向阀和储气罐，确保机械手忽然断气后不会发作不测伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁安装。夹具设有截止阀，确保在系统忽然呈现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮
低压报警安装:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予平安警示信号，提示操作者疾速采取措施；
误操作维护安装:监控机械臂运动速度，避免误操作机遇械臂快速上升或降落时惹起不测伤人；
增压安装：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压安装，可进步气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限维护安装：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时平安阀翻开，避免发作风险；
刹车安装：在机械手的链接关节处均设有刹车安装，以避免机械手旋转或松脱，当工作完毕后用以停放机械手；
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