桁架机械手与关节机器人性价比与优缺点分析

现在很多客户在购买机械设备之前都会去咨询桁架机械手和关节机器人哪个廉价，也不知道自己工厂适合哪一种，现在小编就给我们分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，本钱比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。便是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。

　　关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械主动化作业，比方，主动装配、喷漆、搬运、焊接等作业。

　　桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完成工件的轨迹运动等功能的全主动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工体系，可以较大的提高作业功率，降低用工本钱。广泛使用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工主动化上下料。

　　下面咱们从使用布局，人机办理，功率，本钱四个大的方面给我们做一个简单地比较分析。

　　布局方面

　　桁架机械手遍及架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，为确保安全需对整个加工单元进行一个全面的防护，而倒挂行走机器人因为本钱太高，体系杂乱安稳性低，很少投入实践使用。

　　人机协作方面

　　桁架机器人出产线工人可以时时监测加工进程，问题排除敏捷，抽检方便，人机协作较好。

　　因为关节机器人的运动轨迹不行预见性，出产单元悉数封闭在实践出产进程中工人没法参加，出产进程中对单元中的料仓，出产设备，机器人进行一系列的监控办理，体系巨大杂乱本钱高。

　　功率(开机率)

　　“开机率”业内衡量设备安稳出产的标准。

　　引入机器人主动上下料料，在实践出产进程中这对毛坯质量的安稳性，刀具质量及寿命办理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个出产进程无人化，对刀具的办理包含具体到哪一把刀做的那一个尺度，是否需求刀补，补刀的尺度，只能通过测量输出端的产品尺度来确定推测，若这一尺度有几把刀参加，对出产办理应战较大，体系集成要求较高。桁架机械手因为人机协作性较好，抽检，补刀都可以低门槛完成。