您好,欢迎光临合肥朗威机电设备有限公司!

网站地图 | RSS | XML

服务热线:

0551-63892685

通用banner

新闻资讯

产品分类

联系我们

电 话:13956904429

传 真:0551-63892685

地 址:合肥市经济技术开发区天都路(与方兴大道交口)

网址  :   www.hflwjd.com

冲床上下料桁架机械手是如何工作?

您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 行业动态

冲床上下料桁架机械手是如何工作?

2020-06-19


桁架机械手


桁架机械手带来的高效自动化可为企业俭省人力和物力,其目前在上下料搬运中的应用非常成熟,通常会配合机床冲床等自动化设备辅助运用,那冲床上下料桁架机械手是如何工作?


桁架机械手是树立在直角X,Y,Z 三坐标系统根底上运动的自动化设备,其能在三坐标系统中完成工件的轨迹运动,其工作的流程如下:
 

1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程:

毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置,由气动或电动定位机构停止初步定位,保证每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时中止运动,Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发作碰撞),X轴向左运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到毛坯上方或等候卡盘上方。


2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程:

当X轴运动到卡盘的正上方后,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪兼并抓住工件,这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开,当控制系统得到卡盘松开信号后,Z轴向上运动到出来机床防护板,然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴降落到工件落到放料件上,在张开手爪及提升Z轴,从而完成取料及放料过程。


以上桁架机械手上下料的工作状况,动作布置的途径需求与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才干满足桁架机械手做X-Z两维运动的请求,否则要再增加一个Y轴完成三维的运动。朗威机电作为大型的非标自动化设备厂家,目前可承接各企业的桁架机械手厂家为您定制打造专业的需求!


标签

最近浏览:

网站首页关于我们产品展示工程案例厂区展示荣誉资质新闻资讯在线留言联系我们

营业执照

助力机械手厂家

合肥朗威机电设备有限公司

联系人:宫先生

电 话:0551-63892685

           13956904429

公司网址:www.hflwjd.com

地 址:合肥市经济技术开发区天都路(与方兴大道交口)