锻件上下料桁架机械手

在工业生产线，上下料桁架机械手能够进行各种工件的上下料、成品码垛、移料搬运等作业，能够减少企业的人工成本，提高生产效率，能够满足快速、大批量加工需求，是越来越多的企业的理想选择。

下面为大家介绍一款锻件上下料桁架机械手的设计方案。

项目介绍：

利用锻件上下料桁架机械手实现自动抓取锻件上、下料，并且将锻件码放到码放区；Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重，并记录数据。

方案布局图：

整体实施方案由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、夹具、电控系统等部分组成。

设备参数：

机械手工作过程：

锻件上下料桁架机械手根据AGV小车的上料信息，自动到码料区去抓取指定的锻件给小车上料；抓取锻件时，安装在Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重，并记录数据。

上下料机械手根据AGV小车的下料信息，自动抓取AGV小车上的锻件，有序地码放到码放区空位，完成小车下料；抓取锻件时，安装在Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重，并记录数据。

上下料机械手完成任务后，回原点待命。

主要机构详述：

1、夹具

夹具采用高温夹钳，可自动调节间距。

小件夹具:范围300-1000mm，抱外圆。

大件夹具：范围1000-2500mm，夹壁厚。

2、安全机构

X轴、Y轴止档采用聚氨酯缓冲器，Z轴采用硬止档限位。系统集成急停按钮、三色警示灯等一系列安全防护产品，与控制器连锁配合，组成安全防护系统。

（1）急停按钮

在操作盒、电气柜、等适当位置安装急停按钮，当危害人身及财产安全的危险情况发生时，拍下急停按钮，设备紧急停机；当危险情况排除并且复位急停按钮，设备方可重新启动。

（2）三色警示灯

设备适当位置安装三色警示灯，根据设备当前状态实时切换运行颜色。