助力机械手的功用完成，要有持续的往复运动，需求气缸提供动力，而活塞的设计就显得特别重要。
由于活塞在空气压力的作用下沿缸筒往复滑动，因而，它与缸筒的配合应恰当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不只使低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合外表；间隙过大，会惹起液压缸内部走漏，降低容积效率，使液压缸达不到请求的设计性能。
液压力的大小与活塞的有效工作面积有关，活塞直径应该与缸筒内径分歧。
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