机械手自动化助力机械手设计的主要特点

具有对材质及厚度的高分辨才能。在冲压消费过程中，消费资料的厚度及材质变化不易为人眼所区分。

助力机械臂所以在冲压机械手设计师构造上首先要思索自在度的问题，也就是工作空间范围的问题。

自在度越多构造和控制系统越复杂，助力机械臂目前市场上销售的机械手以2~6个自在度的为多。

当然，普通需求有3个自在度以上的才干称为机械手，3个或3个以下的普通称为坐标机器人。