滁州专业.推荐板链输送线厂
桁架式机械手是替代人工上下料的一种智能配备,能够完成加工过程自动化,应用桁架式机器人机械手能够大大地进步工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,具有这样的机械手消费线能彰显企业的消费实力,进步市场的竞争力,是工业消费加工的必然趋向。一、实例产品工艺解析整体的工艺流程1、设备启动;2、Z轴机械手回参考点,开端执行动作;3、需求上下料时,Z轴移动到托盘上方夹取工件;4、Z轴上升,水平移动到机床工作台上方,降落至工作台上夹具处,夹取已加工工件,然后旋转Z轴端部夹具,将待加工件装夹到工作台夹具上,完成先下料后上料过程。5、Z轴移动至托盘上方,将已加工工件放入托盘对应位置。
1,高速--------其各轴以较高的速度直线运转,可用伺服电机快速响应;2,稳定-------极小的重复性误差,极点可达0.05mm;3,高强度------7x24小时工作,不需求吃饭、睡觉、抽烟等;4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制造本钱缘由,可根据运用工况恰当放大定位精度);5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制造本钱低,适宜于“中国智造”基本国情;6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其细致运用需根据理论运用工况以及定位精度决议。3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需求对机构中止锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反响传感器。5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3.工装夹具,根据工件外形大小材质等有不同方式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等方式。4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,经过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
中国目前正处于由制造大国向制造强国的展开转型期,国内机械制造业转型升级迫在眉睫,而以工业机器人为中心的消费线自动化改构成为必然选择。桁架机械手在工作中,只能从事上下左右水平的运开工作。普通主要应用在上下料工作站,产品码垛工作站。大家常见多的就是,机床连线、数控车床自动化下料工作。事实上,目前,在德国和瑞士等工业强国,以关节机器人为主的自动化消费线在汽车、电子电器、工程机械等范畴,曾经普遍应用。作为机械加工制造自动化线中的一种新型、高效的长距离物料传输装备,桁架机器人在国外研讨机构和企业已得到了较全面、系统的研讨,构成了成熟的产品和系列。国内传统的机械制造业面临着招工难、用工本钱高的严峻形势,非常需求有担当的国内企业努力于研讨如何保证桁架机器人在高速、大范围作业时的高精度与大承载才干这系列关键问题,以提升国产桁架机器人的中心竞争力。因此,桁架机器人及其柔性制造单元和消费线将会迎来一个蓬勃展开的高潮。
目前,我国的机加工消费线,曾经从过去的手工线向自动化消费线转型。我国数控机床和自动化技术的展开很快,技术水平有了很大的进步,与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为新时期“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备,越来越遭到喜欢。板链输送线厂采用桁架式数控机床机械手保送的柔性加工自动线越来越普遍,特别是国内庞大的汽车消费市场所采用的带桁架机械手保送的柔性加工自动线。目前,主流的柔性自动线物流系统主要有两种方式:由桁架机械手保送工件组成的全自动消费系统和由机器人搬运系统中止上下料组成自动消费线。滁州专业.推荐板链输送线桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计,可以对正在运用的设备中止改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时在自动上下料消费方式和手动上下料消费方式之间中止转换,从而不会由于设备停机影响消费。2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。3、料仓根据理论产品配置,选配翻转台是,可以完成零件的正反两个工序4、采用一拖二的方式(一台机械手带两台机床)或二拖二,分摊到单台机床的本钱低,适宜大多数有两个工序的零件。5、采用封装技术,整体消费、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短6、特别适宜用户现场机床的改造。双机桁架机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧笨重,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动消费线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动中止、可以轻松完成对各类零件的自动化装夹。