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桁架式机械手是替代人工上下料的一种智能配备，能够完成加工过程自动化，应用桁架式机器人机械手能够大大地进步工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，具有这样的机械手消费线能彰显企业的消费实力，进步市场的竞争力，是工业消费加工的必然趋向。一、实例产品工艺解析整体的工艺流程1、设备启动；2、Z轴机械手回参考点，开端执行动作；3、需求上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，降落至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置。
桁架机械手详细分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手这三大类，桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人，是可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可反复编程的、多自在度的、合适不同任务的自动化设备。很多客户对这三大类机械手区别不是很理解，那么小编就整理了一下材料简单引见一下：1.单机桁架机械手：单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料配备，满足零部件的单工序自动化消费。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵敏通用、挪动速度快、定位精度高、运用寿命长等优点。2双联机桁架机械手：双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料配备，满足零部件的单工序同步消费或双工序换序消费。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，依据工件的实践加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配置，完成单机循环形式或双机协作形式，较大水平完成无人化消费。
1，高速--------其各轴以较高的速度直线运转，可用伺服电机快速响应;2，稳定-------极小的重复性误差，极点可达0.05mm;3，高强度------7x24小时工作，不需求吃饭、睡觉、抽烟等;4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制造本钱缘由，可根据运用工况恰当放大定位精度);5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制造本钱低，适宜于“中国智造”基本国情;6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。1) 结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2) 导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其细致运用需根据理论运用工况以及定位精度决议。3) 传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。4) 传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需求对机构中止锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反响传感器。5) 机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3.工装夹具，根据工件外形大小材质等有不同方式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等方式。4.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，经过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
随着我国配备制造业转型晋级，在市场需求和技术进步双重作用下，双联机桁架机械手操作其实很简单，让人可以参与监测消费的过程，对无人化是逐渐替代的这其实愈加适合外乡企业的现有的消费管理方式 更接地气理想可行。但无人化消费又是大势所趋，将来的角色我们拭目以待。双联机桁架机械手采用自主开发的新型桁架构造，主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，构造小巧笨重，完成零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动消费线。此双联机桁架机械手推荐在数控车床上运用，中止圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、消费批量大的场所。由于规范的模块化设计，能够对正在运用的设备中止改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还能够随时在自动上下料消费方式和手动上下料消费方式之间中止转换，从而不会由于设备停机影响消费。
五金自动上下料桁架机械手的桁架包括若干龙门构造的支撑部，在支撑部上设有用于装置机械手的横梁，桁架式机械手为三个自在度机械手，桁架机械手包括装置于横梁上的程度运动组件及垂直装置于程度运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部衔接有三爪夹持器，程度运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为互相啮合的斜齿。桁架机械手的空间运动是用三个互相垂直的直线运动来完成的。直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此桁架式机械手有可能到达很高的位置精度。为了完成一定的运动空间，桁架式机械手的构造尺寸要比其他类型的机械手的构造尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间普通都是空间长方体。桁架机械手构造简单牢靠，维护颐养操作便当，投资本钱低;精度较高，采用研磨精细齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、进步了运转稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、消费批量大的品种工件。
