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机械手的品种，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加安装，如在自动机床或自动消费线上装卸和传送工件，在加工中心中改换刀具等，普通没有独立的控制安装。有些操作安装需求由人直接支配，如用于原子能部门料理风险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步开展锻造设备的消费才能，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开端研制的。1958年美国结合控制公司研制出第一台机械手。
经过四十多年的展开，工业机器人已在越来越多的范畴得到了应用。近年来，各地域制造企业实施“机器换人”步伐加速，愈加突显传统技工被“交流”危机感。企业尽可能的采用高新技术来进步效率的消费，以高竞争力取胜，这就需求应用工业机器人机械手，毕竟人是没有机器人那样的精确率，准确率，并且作为长期的利益展开，选择工业机器人桁架机械手远比人工线愈加划算。随着工业机器人向更深更广方向的展开以及机器人智能化水平的进步，工业机器人机械手的应用范周还在不时地扩展，展开至今，工业机器人机械手已从汽车制造业推行到其他制造业，进而推行到诸如采矿 机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。工业机器人都替代人工中止许多环节的工作。桁架机械手机器人在国内的展开时间也不短了，已有十多年历史，无论什么行业，都有展开期，特别是桁架机器人这种高技术含量的产品，有些企业是一朝被蛇咬，十年怕井绳，这些企业家在n年前就曾经运用了数控车床机器人，但是由于那时的数控车床机器人的技术还不算成熟。于是在企业家的脑海里留下的印象是：桁架机械手机器人的速度还不如人手快。
在数控加工车间中，应用数控机床机械手有两种方式，一种是应用关节式机器人，另外一种则是运用桁架机械手。1、桁架机械手：桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功用的特性。但其工作的行为方式主要是经过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置、相位等有特别恳求工件的上下料作业需求。同时假设采用桁架式机器人上下料，对厂房高度有相关的恳求、对机床设备要“一”字并列排序。2、关节机器人：这是由于关节机器人有很高的自由度，5~6轴，适宜于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以效劳于多种类型加工设备的上下料，从而俭省自动化的本钱。由于采用关节机器人单元，自动化单元的设计制造周期短、柔性大，产品变形转换便当，以致可以完成较大变化的产品外形的换型恳求。
重载桁架机械手由伺服电机驱动，经过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运转稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。重载桁架机械手采用高强度铝型材制造，具有强度高、负重才能强，运转稳定，维护烦琐的特性。1、采用高强度铝型材，整体强度高，不易振动摇摆。滚轮导轨运动机构，承载才能极强，刚性极佳。2、装置调整请求低，相比于冗杂的关节机器人，构造设计便于人员了解、操作简单、维护便当。3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及光滑影响失效损坏。4、便于维护，导轨、滚轮易维护，即便损坏改换也极端便当。5、平安防坠落安装，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，避免发作平安事故。6、性价比高，相关于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价本钱更低。7、桁架机械手普通架在设备上方，不占用空中空间，更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人是经过指令行事的，基本上好的指令能让桁架机器人好的运转，桁架机器人的一切动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。普通来说，专业.推荐轮胎输送线朗威在安装调试的时分，会恳求厂家派出一到两个人全程配合，轮胎输送线厂目的就是让客户了解和运用朗威的车床机器人。朗威桁架机器人的操作指令1.允许送料：车床抵达原点位置，主床机器人开端到车床取料和放料。2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时分才会用到。3.启动开盘松开：主车床的夹头松开，车床中才干够取料和放料，假设夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。4.主允许车床加工：桁架机器人抵达安全位置之后，才干够启动车床中止加工。5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。
